etrobocon2019 feat.KatLab
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継承メンバを含む Pid の全メンバ一覧です。
control(double value, double delta=0.004) | Pid | |
limit(double value) | Pid | |
Pid(double target_, double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0) | Pid | |
setParameter(double target_, double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0) | Pid | |
setPidGain(double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0) | Pid |