etrobocon2019 feat.KatLab  ece30a9a007fff7d3ad48592c0d09a74643377bb
Pid メンバ一覧

継承メンバを含む Pid の全メンバ一覧です。

control(double value, double delta=0.004)Pid
limit(double value)Pid
Pid(double target_, double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0)Pid
setParameter(double target_, double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0)Pid
setPidGain(double Kp_, double Ki_=0.0, double Kd_=0.0)Pid