PidGain 構造体

#include <Pid.h>

PidGain 連携図

公開メンバ関数
	PidGain (double Kp_, double Ki_, double Kd_)
void	setPidGain (double Kp_, double Ki_, double Kd_)

公開変数類
double	Kp
double	Ki
double	Kd

詳解

Pid.h の 10 行目に定義があります。

構築子と解体子

PidGain()

PidGain::PidGain	(	double	Kp_,
		double	Ki_,
		double	Kd_
	)

Pid.cpp の 8 行目に定義があります。

: Kp(Kp_), Ki(Ki_), Kd(Kd_) {}

関数詳解

setPidGain()

void PidGain::setPidGain	(	double	Kp_,
		double	Ki_,
		double	Kd_
	)

Pid.cpp の 15 行目に定義があります。

{
  Kp = Kp_;
  Ki = Ki_;
  Kd = Kd_;
}

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

Kd

double PidGain::Kd

Pid.h の 13 行目に定義があります。

Ki

double PidGain::Ki

Pid.h の 12 行目に定義があります。

Kp

double PidGain::Kp

Pid.h の 11 行目に定義があります。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/module/Pid.h
• src/module/Pid.cpp