コミット方法

  

 

ようこそ

このページは片山研究所モデルベース開発推進事業部が開発している、ETロボコン2018デベロッパー部門アドバンスドコースのソースコードのリポジトリです。

Make方法

makeには、ETrobo-Dockerを利用しています。

etrobocon2018/strディレクトリ内で、以下を実行してください。

```bash docker run –rm -it -v $PWD:/home/hrp2/sdk/workspace/product korosuke613/etrobo-docker makeSpecial ```

makeが成功すると、etrobocon2018/strディレクトリ内に、２つの実行ファイルapp_left, app_rightが生成されます。

```bash -> % ls Makefile.inc app.cpp app_left apps makeLeft.sh makeSpecial.sh app.cfg app.h app_right ev3-api makeRight.sh ```

app_leftが、Lコースの走行プログラムです。app_rightが、Rコースの走行プログラムです。

Rコースのみビルドしたい場合

Rコースのみビルドしたい場合は以下を実行してください。

```bash docker run –rm -it -v $PWD:/home/hrp2/sdk/workspace/product korosuke613/etrobo-docker makeRight ```

Lコースのみビルドしたい場合

Lコースのみビルドしたい場合は以下を実行してください。

```bash docker run –rm -it -v $PWD:/home/hrp2/sdk/workspace/product korosuke613/etrobo-docker makeLeft ```