etrobocon2018 feat.KatLab
770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
総合概要
諸情報
名前空間
クラス
ファイル
クラス一覧
クラス索引
クラス階層
クラスメンバ
全て
クラス
名前空間
ファイル
関数
変数
列挙型
列挙値
フレンド
マクロ定義
ページ
クラス一覧
クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。
[表示階層
1
2
]
AI_Answer
array
BlockSideBySide
ColorBlock
ColorBlockPlace
BlockArea
BlockStrategy
etrobocon2018_test
BlockStrategyTest
DistinguisherTest
LeftCourseTest
LifterTest
LineTracerWalkerTest
NormalCourseTest
TEST_CLASS
RightCourseTest
test_SpeedControl
UserInterfaceTest
ev3api
Clock
ColorSensor
GyroSensor
Motor
Sensor
SonarSensor
Steering
TouchSensor
AIAnswer
AIAnswerBlock
BasicWalker
BlockSolver
Clock
ColorSensor
Controller
Coordinate
走行体の位置情報をまとめた構造体
Distinguisher
走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。
EtRobocon2018
Explorer
FirstCode
初期位置コードクラス
Hsv
色とHsv情報を保持するクラス。
InitialPositionCodeDecoder
LeftCourse
LeftNormalCourse
Lifter
走行体のアームを操作するクラス。
LineTracerWalker
LPF
LPF
(Low-Pass Filter)をまとめたクラス
Motor
MotorAngle
Navigator
Node
NormalCourse
Parking
駐車クラス
Pid
PID制御の計算を行うクラス
PidParameter
PID制御で用いるパラメータをまとめたリテラルクラス
Rgb
RightCourse
RightNormalCourse
RobotProperty
Selector
ブロック選択クラス
SelfLocalization
SpeedControl
PID制御による速度制御クラス
TouchSensor
TurnControl
UserInterface
走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
Walker
WheelOdometry
構築:
1.8.6