Motor クラス

#include <MockController.h>

Motor 連携図

公開メンバ関数
int	getCount ()
void	setPWM (int pwm)
void	stop ()
void	reset ()
void	setBrake (bool isBrake)

公開変数類
double	count = 0.0

詳解

MockController.h の 8 行目に定義があります。

関数詳解

int Motor::getCount ( )

inline

MockController.h の 11 行目に定義があります。

{ return static_cast<int>(count); };

void Motor::reset ( void  )

inline

MockController.h の 18 行目に定義があります。

{};

void Motor::setBrake ( bool  isBrake )

inline

MockController.h の 19 行目に定義があります。

{};

void Motor::setPWM ( int  pwm )

inline

MockController.h の 12 行目に定義があります。

  {
    count += pwm * 0.05;
    // std::cout << count << std::endl;
  };

void Motor::stop ( )

inline

MockController.h の 17 行目に定義があります。

{};

メンバ詳解

double Motor::count = 0.0

MockController.h の 10 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/test/MockController.h