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scripts
color_check
color_check.cpp
lifter_check
lifter_check.cpp
sensor_check
app.cpp
app.h
Makefile.inc
util.cpp
util.h
str
apps
include
AIAnswer.h	AIアンサー
AIAnswerArray.h	AIアンサーで使う配列
AIAnswerBlock.h	AIアンサーのブロックを並べる
BasicWalker.h
BlockArea.h
BlockSolver.h	ブロック並べ解決
BlockStrategy.h
Controller.h
Distinguisher.h	走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。
EtRobocon2018.h	Main的なクラス
Explorer.h	ルート探索クラス
FirstCode.h	初期位置コードクラス
InitialPositionCodeDecoder.h	初期位置コードデコーダークラス
KalmanFilter.h	カルマンフィルタに関するクラス
LeftCourse.h	Lコースを走らせるときに呼び出されるクラス
LeftNormalCourse.h	LコースのNormalCourseの処理を行うクラス
Lifter.h	走行体のアームを操作するクラス。
LineTracerWalker.h
LPF.h	LPF(Low-Pass Filter)をまとめたクラス
MotorAngle.h	左右モータの回転角に関するクラス(旧Distance.h, SelfLocalization内のMotorAngle)
Navigator.h	走行制御と回転制御を実行するクラス
Node.h	A*アルゴリズムにおけるノードクラス
NormalCourse.h
Parking.h	縦列駐車クラス
Pid.h	PID制御の計算を行うクラス
RightCourse.h	Rコースを走らせるときに呼び出されるクラス
RightNormalCourse.h	RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
RobotProperty.h	走行体の車輪半径やトレッド幅等をまとめた構造体
Selector.h	ブロック選択クラス
SelfLocalization.h
SpeedControl.h	PID制御による速度制御クラス
TurnControl.h	PID制御によるターン制御クラス
UserInterface.h	走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
Walker.h
WheelOdometry.h	オドメトリ(Wheel odometry)手法を用いた速度/角度/自己位置推定
src
AIAnswer.cpp	AIアンサー
AIAnswerBlock.cpp	AIアンサーのブロックを並べる
BasicWalker.cpp
BlockArea.cpp
BlockSolver.cpp	ブロック並べ解決
BlockStrategy.cpp
Controller.cpp
Distance.cpp	Distanceクラスの関数を定義
Distinguisher.cpp
EtRobocon2018.cpp
Explorer.cpp
FirstCode.cpp	初期位置コードクラス
InitialPositionCodeDecoder.cpp	InitialPositionCodeDecoderクラスの関数を定義
KalmanFilter.cpp	カルマンフィルタのクラス
LeftCourse.cpp	LeftCourseクラスの関数を定義
LeftNormalCourse.cpp	LeftNormalCourseクラスの関数を定義
Lifter.cpp
LineTracerWalker.cpp
LPF.cpp
MotorAngle.cpp	左右モータの回転角に関するクラス
Navigator.cpp	走行制御と回転制御を実行するクラス
Node.cpp
NormalCourse.cpp
Parking.cpp	駐車クラス
Pid.cpp
RightCourse.cpp	RightCourseクラスの関数を定義
RightNormalCourse.cpp	RightNormalCourseクラスの関数を定義
Selector.cpp
SelfLocalization.cpp
SpeedControl.cpp	SpeedControlクラスの関数を定義
TurnControl.cpp	TurnControlクラスの関数を定義
UserInterface.cpp	走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
Walker.cpp
WheelOdometry.cpp
test
AIAnswerArrayTest.cpp
BlockAreaTest.cpp
BlockSolverTest.cpp
BlockStrategyTest.cpp
DistanceTest.cpp
DistinguisherTest.cpp
EtRobocon2018Test.cpp
ExplorerTest.cpp
FirstCodeTest.cpp
InitialPositionCodeDecoderTest.cpp
LeftCourseTest.cpp
LeftNormalCourseTest.cpp
LifterTest.cpp
LineTracerWalkerTest.cpp
LPFTest.cpp
MockController.cpp
MockController.h
MotorAngleTest.cpp
NavigatorTest.cpp
NodeTest.cpp
NormalCourseTest.cpp
PidTest.cpp
RightCourseTest.cpp
RightNormalCourseTest.cpp
SelectorTest.cpp
SelfLocalizationTest.cpp
SpeedControlTest.cpp
TurnControlTest.cpp
UserInterfaceTest.cpp
WalkerTest.cpp
WheelOdometryTest.cpp
ev3-api
library
lib2
src
c-souce-file-1.c
libcpp-ev3
include
Clock.h
ColorSensor.h
GyroSensor.h
Motor.h
Port.h	モータ/センサポート関連定義
Sensor.h
SonarSensor.h
Steering.h
TouchSensor.h
src
Clock.cpp
ColorSensor.cpp
GyroSensor.cpp
Motor.cpp
SonarSensor.cpp
Steering.cpp
TouchSensor.cpp
libcpp-test
include
libcpp-test.h
src
c-souce-file-1.c
cpp-souce-file-1.cpp
spp_master_test_api
include
spp_master_test_api.h
src
spp_master_test_api.c
ev3api.h
app.cpp
app.h
Makefile.inc