WheelOdometry.h ファイル

オドメトリ(Wheel odometry)手法を用いた速度/角度/自己位置推定 [詳解]

#include "MotorAngle.h"
#include "RobotProperty.h"
#include <cmath>
#include <cstdint>

WheelOdometry.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	Coordinate
	走行体の位置情報をまとめた構造体 [詳解]
class	WheelOdometry

詳解

オドメトリ(Wheel odometry)手法を用いた速度/角度/自己位置推定

著者

T.Miyaji

WheelOdometry.h に定義があります。