include ディレクトリリファレンス

include のディレクトリ依存関係図

ファイル
ファイル	AIAnswer.h [コード]
	AIアンサー
ファイル	AIAnswerArray.h [コード]
	AIアンサーで使う配列
ファイル	AIAnswerBlock.h [コード]
	AIアンサーのブロックを並べる
ファイル	BasicWalker.h [コード]
ファイル	BlockArea.h [コード]
ファイル	BlockSolver.h [コード]
	ブロック並べ解決
ファイル	BlockStrategy.h [コード]
ファイル	Controller.h [コード]
ファイル	Distinguisher.h [コード]
	走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。
ファイル	EtRobocon2018.h [コード]
	main的なクラス
ファイル	Explorer.h [コード]
	ルート探索クラス
ファイル	FirstCode.h [コード]
	初期位置コードクラス
ファイル	InitialPositionCodeDecoder.h [コード]
	初期位置コードデコーダークラス
ファイル	KalmanFilter.h [コード]
	カルマンフィルタに関するクラス
ファイル	LeftCourse.h [コード]
	Lコースを走らせるときに呼び出されるクラス
ファイル	LeftNormalCourse.h [コード]
	LコースのNormalCourseの処理を行うクラス
ファイル	Lifter.h [コード]
	走行体のアームを操作するクラス。
ファイル	LineTracerWalker.h [コード]
ファイル	LPF.h [コード]
	LPF(Low-Pass Filter)をまとめたクラス
ファイル	MotorAngle.h [コード]
	左右モータの回転角に関するクラス(旧Distance.h, SelfLocalization内のMotorAngle)
ファイル	Navigator.h [コード]
	走行制御と回転制御を実行するクラス
ファイル	Node.h [コード]
	A*アルゴリズムにおけるノードクラス
ファイル	NormalCourse.h [コード]
ファイル	Parking.h [コード]
	縦列駐車クラス
ファイル	Pid.h [コード]
	PID制御の計算を行うクラス
ファイル	RightCourse.h [コード]
	Rコースを走らせるときに呼び出されるクラス
ファイル	RightNormalCourse.h [コード]
	RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
ファイル	RobotProperty.h [コード]
	走行体の車輪半径やトレッド幅等をまとめた構造体
ファイル	Selector.h [コード]
	ブロック選択クラス
ファイル	SelfLocalization.h [コード]
ファイル	SpeedControl.h [コード]
	PID制御による速度制御クラス
ファイル	TurnControl.h [コード]
	PID制御によるターン制御クラス
ファイル	UserInterface.h [コード]
	走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
ファイル	Walker.h [コード]
ファイル	WheelOdometry.h [コード]
	オドメトリ(Wheel odometry)手法を用いた速度/角度/自己位置推定