etrobocon2018 feat.KatLab  770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
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クラス | 列挙型
LeftNormalCourse.h ファイル

LコースのNormalCourseの処理を行うクラス [詳解]

#include "NormalCourse.h"
LeftNormalCourse.h の依存先関係図:
被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

class  LeftNormalCourse
 

列挙型

enum  LeftStatus {
  LeftStatus::STRAIGHT, LeftStatus::EDGE_CHANGE, LeftStatus::CURVE_LEFT, LeftStatus::CURVE_LEFT_SHORT,
  LeftStatus::STRAIGHT_SLOW, LeftStatus::SECOND_CURVE, LeftStatus::EDGE_RESET, LeftStatus::THIRD_CURVE,
  LeftStatus::STRAIGHT_THIRD, LeftStatus::START, LeftStatus::STOP
}
 

詳解

LコースのNormalCourseの処理を行うクラス

著者
Futa HIRAKOBA

LeftNormalCourse.h に定義があります。

列挙型詳解

enum LeftStatus
strong

走行場所の状態を保持する列挙型

列挙値
STRAIGHT 
EDGE_CHANGE 
CURVE_LEFT 
CURVE_LEFT_SHORT 
STRAIGHT_SLOW 
SECOND_CURVE 
EDGE_RESET 
THIRD_CURVE 
STRAIGHT_THIRD 
START 
STOP 

LeftNormalCourse.h15 行目に定義があります。