etrobocon2018 feat.KatLab
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(with uncommitted changes)
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RコースのNormalCourseの処理を行うクラス [詳解]
#include "NormalCourse.h"
クラス | |
class | RightNormalCourse |
RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
RightNormalCourse.h に定義があります。
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strong |
走行場所の状態を保持する列挙型
列挙値 | |
---|---|
STRAIGHT_LONG | |
STRAIGHT_SHORT | |
CURVE_INSIDE_LONG | |
CURVE_INSIDE_SHORT | |
CURVE_OUTSIDE | |
SLOW | |
START | |
TRANSFER_ZONE | |
SLOW_DOWN | |
STOP |
RightNormalCourse.h の 15 行目に定義があります。