LPF.h

[詳解]

#ifndef LPF_H
#define LPF_H
#include <cstdint>

struct LPF {
  // 前回のセンサ値
  std::int32_t pre_sensor;
  // コンストラクタ
  LPF() : pre_sensor(0) {}
  // 現在のセンサ値にフィルタ処理を実行する
  float sensor(std::int32_t current_sensor);
  // RCフィルタ
  float RCFilter(std::int32_t current_sensor);
};

#endif