LPF クラス

LPF(Low-Pass Filter)をまとめたクラス [詳解]

#include <LPF.h>

LPF 連携図

公開メンバ関数
	LPF ()
float	sensor (std::int32_t current_sensor)
	現在のセンサ値にフィルタ処理を実行する [詳解]
float	RCFilter (std::int32_t current_sensor)
	RCフィルタ(ローパスフィルタ)処理 [詳解]

公開変数類
std::int32_t	pre_sensor

詳解

LPF(Low-Pass Filter)をまとめたクラス

LPF.h の 14 行目に定義があります。

構築子と解体子

LPF::LPF ( )

inline

LPF.h の 18 行目に定義があります。

: pre_sensor(0) {}

関数詳解

float LPF::RCFilter

(

std::int32_t

current_sensor

)

RCフィルタ(ローパスフィルタ)処理

[LPF::RCFilter]

引数

current_sensor

現在のセンサ値

戻り値

フィルタ処理を実行したセンサ値

LPF.cpp の 27 行目に定義があります。

{
  // RCフィルタにおける係数(通常、0.8 or 0.9)
  constexpr double coefficient = 0.9;
  auto filtered = coefficient * pre_sensor + (1 - coefficient) * current_sensor;

  // センサ値の上書き
  pre_sensor = current_sensor;

  return filtered;
}

被呼び出し関係図:

float LPF::sensor

(

std::int32_t

current_sensor

)

現在のセンサ値にフィルタ処理を実行する

[LPF::sensor]

引数

current_sensor

現在のセンサ値

戻り値

フィルタ処理を実行したセンサ値

LPF.cpp の 9 行目に定義があります。

{
  // pre_sensorの初期化
  if(pre_sensor == 0) {
    pre_sensor = current_sensor;
    return static_cast<double>(current_sensor);
  }

  // RCフィルタ処理
  return RCFilter(current_sensor);
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

std::int32_t LPF::pre_sensor

LPF.h の 16 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/LPF.h
• str/apps/src/LPF.cpp