etrobocon2018 feat.KatLab  770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
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KalmanFilter.h
[詳解]
1 
6 #include "MotorAngle.h"
左右モータの回転角に関するクラス(旧Distance.h, SelfLocalization内のMotorAngle)