etrobocon2018 feat.KatLab
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(with uncommitted changes)
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走行制御と回転制御を実行するクラス [詳解]
#include "Controller.h"
#include "Distinguisher.h"
#include "LineTracerWalker.h"
#include "Walker.h"
#include "WheelOdometry.h"
#include <algorithm>
#include <cstdint>
クラス | |
class | Navigator |
走行制御と回転制御を実行するクラス
Navigator.h に定義があります。