Controller.h ファイル

#include "ev3api.h"
#include "Clock.h"
#include "ColorSensor.h"
#include "Motor.h"
#include "TouchSensor.h"
#include <stdarg.h>

Controller.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	Controller

関数
void	init_f (const char *str)
void	msg_f (const char *str, int32_t line)

関数詳解

void init_f

(

const char *

str

)

util.cpp の 6 行目に定義があります。

                             {
  // フォントの設定と0行目の表示
  ev3_lcd_set_font(EV3_FONT_MEDIUM);
  ev3_lcd_draw_string(str, 0, 0);
}

void msg_f	(	const char *	str,
		int32_t	line
	)

行単位で引数の文字列を表示

引数

str	表示する文字列
line	20ドットごとの行番号（1から5）

util.cpp の 17 行目に定義があります。

                                          {
  const int8_t line_height = 10;
  ev3_lcd_fill_rect(0, line * line_height, EV3_LCD_WIDTH, line_height, EV3_LCD_WHITE);
  ev3_lcd_draw_string(str, 0, line * line_height);
}

---

構築:   1.8.6