Controller クラス

#include <Controller.h>

Controller 連携図

公開メンバ関数
	Controller ()
void	speakerSetVolume (uint8_t volume)
void	ledSetColorOrange ()
void	ledSetColorGreen ()
int16_t	getBrightness ()
void	speakerPlayTone (uint16_t frequency, int32_t duration)
bool	buttonIsPressedBack ()
bool	buttonIsPressedUp ()
bool	buttonIsPressedDown ()
bool	buttonIsPressedRight ()
bool	buttonIsPressedLeft ()
bool	buttonIsPressedEnter ()
float	measureBatteryVoltage ()
void	tslpTsk (int16_t time)
void	printDisplay (int8_t row, const char *format,...)
void	getRawColor (uint16_t &r, uint16_t &g, uint16_t &b)
	Controller ()
void	speakerSetVolume (int volume)
void	ledSetColorOrange ()
void	ledSetColorGreen ()
int	getBrightness ()
void	speakerPlayTone (int frequency, int duration)
bool	buttonIsPressedBack ()
void	getRawColor (std::uint16_t &r, std::uint16_t &g, std::uint16_t &b)
bool	buttonIsPressedUp ()
bool	buttonIsPressedDown ()
bool	buttonIsPressedRight ()
bool	buttonIsPressedLeft ()
bool	buttonIsPressedEnter ()
void	tslpTsk (int time)
void	printDisplay (int row, const char *format,...)
void	setMockRgb (std::uint16_t r, std::uint16_t g, std::uint16_t b)

公開変数類
uint16_t	noteFs6 = NOTE_FS6
uint16_t	noteFs4 = NOTE_FS4
TouchSensor	touchSensor
ColorSensor	colorSensor
Motor	liftMotor
Motor	rightWheel
Motor	leftWheel
Motor	tailMotor
Clock	clock
int	noteFs6 = 0
int	noteFs4 = 0
int	countLimit = 100
int	counter = 0
int	exitCounter = 0
int	exitCountLimit = 1000
int	brightness = 0
std::uint16_t	mock_r
std::uint16_t	mock_g
std::uint16_t	mock_b

詳解

Controller.h の 29 行目に定義があります。

構築子と解体子

Controller::Controller ( )

inline

Controller.h の 31 行目に定義があります。

    : touchSensor(PORT_1),
      colorSensor(PORT_3),
      liftMotor(PORT_A),
      rightWheel(PORT_B),
      leftWheel(PORT_C),
      tailMotor(PORT_D)
  {
  }

Controller::Controller ( )

inline

MockController.h の 49 行目に定義があります。

{ mock_r = mock_g = mock_b = 0; }

関数詳解

bool Controller::buttonIsPressedBack

(

)

Controller.cpp の 24 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(BACK_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedBack ( )

inline

MockController.h の 55 行目に定義があります。

  {
    counter++;
    if(counter >= countLimit) {
      return true;
    }
    return false;
  };

bool Controller::buttonIsPressedDown

(

)

Controller.cpp の 39 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(DOWN_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedDown ( )

inline

MockController.h の 72 行目に定義があります。

{ return false; };

bool Controller::buttonIsPressedEnter

(

)

Controller.cpp の 29 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(ENTER_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedEnter ( )

inline

MockController.h の 75 行目に定義があります。

  {
    static int counter = 0;
    counter++;
    if(counter >= 10) {
      return true;
    }
    return false;
  };

bool Controller::buttonIsPressedLeft

(

)

Controller.cpp の 49 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(LEFT_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedLeft ( )

inline

MockController.h の 74 行目に定義があります。

{ return false; };

bool Controller::buttonIsPressedRight

(

)

Controller.cpp の 44 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(RIGHT_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedRight ( )

inline

MockController.h の 73 行目に定義があります。

{ return false; };

bool Controller::buttonIsPressedUp

(

)

Controller.cpp の 34 行目に定義があります。

{
  return ev3_button_is_pressed(UP_BUTTON);
}

被呼び出し関係図:

bool Controller::buttonIsPressedUp ( )

inline

MockController.h の 71 行目に定義があります。

{ return false; };

int16_t Controller::getBrightness

(

)

Controller.cpp の 59 行目に定義があります。

{
  colorSensor.getRawColor(rgb);
  int16_t luminance = 0.298912 * rgb.r + 0.586611 * rgb.g + 0.114478 * rgb.b;
  return luminance;
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Controller::getBrightness ( )

inline

MockController.h の 53 行目に定義があります。

{ return brightness; };

void Controller::getRawColor ( std::uint16_t &  r, std::uint16_t &  g, std::uint16_t &  b  )

inline

MockController.h の 63 行目に定義があります。

  {
    r = mock_r;
    g = mock_g;
    b = mock_b;

    return;
  };

void Controller::getRawColor	(	uint16_t &	r,
		uint16_t &	g,
		uint16_t &	b
	)

Controller.cpp の 66 行目に定義があります。

{
  colorSensor.getRawColor(rgb);
  r = rgb.r;
  g = rgb.g;
  b = rgb.b;
}

呼び出し関係図:

void Controller::ledSetColorGreen

(

)

Controller.cpp の 19 行目に定義があります。

{
  ev3_led_set_color(LED_GREEN);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::ledSetColorGreen ( )

inline

MockController.h の 52 行目に定義があります。

{};

void Controller::ledSetColorOrange

(

)

Controller.cpp の 14 行目に定義があります。

{
  ev3_led_set_color(LED_ORANGE);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::ledSetColorOrange ( )

inline

MockController.h の 51 行目に定義があります。

{};

float Controller::measureBatteryVoltage

(

)

Controller.cpp の 54 行目に定義があります。

{
  return ev3_battery_voltage_mV();
}

void Controller::printDisplay	(	int8_t	row,
		const char *	format,
			...
	)

Controller.cpp の 79 行目に定義があります。

{
  va_list arg;

  va_start(arg, format);
  vsprintf(msg, format, arg);
  va_end(arg);

  const int8_t line_height = 10;
  ev3_lcd_fill_rect(0, row * line_height, EV3_LCD_WIDTH, line_height, EV3_LCD_WHITE);
  ev3_lcd_draw_string(msg, 0, row * line_height);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::printDisplay ( int  row, const char *  format,   ...  )

inline

MockController.h の 89 行目に定義があります。

{};

void Controller::setMockRgb ( std::uint16_t  r, std::uint16_t  g, std::uint16_t  b  )

inline

MockController.h の 96 行目に定義があります。

  {
    mock_r = r;
    mock_g = g;
    mock_b = b;
  }

被呼び出し関係図:

void Controller::speakerPlayTone	(	uint16_t	frequency,
		int32_t	duration
	)

Controller.cpp の 9 行目に定義があります。

{
  ev3_speaker_play_tone(frequency, duration);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::speakerPlayTone ( int  frequency, int  duration  )

inline

MockController.h の 54 行目に定義があります。

{};

void Controller::speakerSetVolume

(

uint8_t

volume

)

Controller.cpp の 4 行目に定義があります。

{
  ev3_speaker_set_volume(volume);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::speakerSetVolume ( int  volume )

inline

MockController.h の 50 行目に定義があります。

{};

void Controller::tslpTsk

(

int16_t

time

)

Controller.cpp の 74 行目に定義があります。

{
  tslp_tsk(time);
}

被呼び出し関係図:

void Controller::tslpTsk ( int  time )

inline

MockController.h の 84 行目に定義があります。

  {
    exitCounter++;
    if(exitCounter > exitCountLimit) std::exit(1);
  };  // 4msec周期起動

メンバ詳解

int Controller::brightness = 0

MockController.h の 94 行目に定義があります。

Clock Controller::clock

Controller.h の 48 行目に定義があります。

ColorSensor Controller::colorSensor

Controller.h の 43 行目に定義があります。

int Controller::counter = 0

MockController.h の 91 行目に定義があります。

int Controller::countLimit = 100

MockController.h の 90 行目に定義があります。

int Controller::exitCounter = 0

MockController.h の 92 行目に定義があります。

int Controller::exitCountLimit = 1000

MockController.h の 93 行目に定義があります。

Motor Controller::leftWheel

Controller.h の 46 行目に定義があります。

Motor Controller::liftMotor

Controller.h の 44 行目に定義があります。

std::uint16_t Controller::mock_b

MockController.h の 95 行目に定義があります。

std::uint16_t Controller::mock_g

MockController.h の 95 行目に定義があります。

std::uint16_t Controller::mock_r

MockController.h の 95 行目に定義があります。

uint16_t Controller::noteFs4 = NOTE_FS4

Controller.h の 41 行目に定義があります。

int Controller::noteFs4 = 0

MockController.h の 48 行目に定義があります。

uint16_t Controller::noteFs6 = NOTE_FS6

Controller.h の 40 行目に定義があります。

int Controller::noteFs6 = 0

MockController.h の 47 行目に定義があります。

Motor Controller::rightWheel

Controller.h の 45 行目に定義があります。

Motor Controller::tailMotor

Controller.h の 47 行目に定義があります。

TouchSensor Controller::touchSensor

Controller.h の 42 行目に定義があります。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/Controller.h
• str/apps/test/MockController.h
• str/apps/src/Controller.cpp