ev3api::ColorSensor クラス

#include <ColorSensor.h>

ev3api::ColorSensor の継承関係図

ev3api::ColorSensor 連携図

公開メンバ関数
	ColorSensor (ePortS port)
virtual	~ColorSensor (void)
uint8_t	getAmbient (void) const
int8_t	getBrightness (void) const
colorid_t	getColorNumber (void) const
void	getRawColor (rgb_raw_t &rgb) const

その他の継承メンバ
基底クラス ev3api::Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

カラーセンサクラス

ColorSensor.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

ColorSensor::ColorSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	カラーセンサポート番号

戻り値

-

ColorSensor.cpp の 12 行目に定義があります。

:Sensor(port, COLOR_SENSOR)
{
    (void)ev3_color_sensor_get_reflect(getPort());
}

呼び出し関係図:

ColorSensor::~ColorSensor ( void  )

virtual

デストラクタ

引数

-

戻り値

-

ColorSensor.cpp の 20 行目に定義があります。

{
    //uart_sensor_config(getPort(), -1);
}

関数詳解

uint8_t ColorSensor::getAmbient

(

void

)

const

環境光の強さを測定する

引数

-

戻り値

環境光の強さ（0〜100）

ColorSensor.cpp の 27 行目に定義があります。

{
    return ev3_color_sensor_get_ambient(getPort());
}

呼び出し関係図:

int8_t ColorSensor::getBrightness

(

void

)

const

反射光の強さを測定する

引数

-

戻り値

環境光の強さ (0-100)

ColorSensor.cpp の 34 行目に定義があります。

{
    return ev3_color_sensor_get_reflect(getPort());
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

colorid_t ColorSensor::getColorNumber

(

void

)

const

識別した色を取得する

引数

-

戻り値

識別した色

ColorSensor.cpp の 41 行目に定義があります。

{
    return ev3_color_sensor_get_color(getPort());
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void ColorSensor::getRawColor

(

rgb_raw_t &

rgb

)

const

RGB Raw値を測定する

引数

rgb	取得した値を格納する変数のポインタ

戻り値

-

ColorSensor.cpp の 48 行目に定義があります。

{
    ev3_color_sensor_get_rgb_raw(getPort(), &rgb);
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/ColorSensor.h
• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/src/ColorSensor.cpp