Port.h ファイル

モータ/センサポート関連定義 [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	NUM_PORT_S   (4)
#define	NUM_PORT_M   (4)

列挙型
enum	ePortS { PORT_1 = 0, PORT_2, PORT_3, PORT_4 }
enum	ePortM { PORT_A = 0, PORT_B, PORT_C, PORT_D }
enum	ePower { POWER_OFF = 0, POWER_LOWSPEED_9V = 1, POWER_LOWSPEED = 2 }

詳解

モータ/センサポート関連定義

Port.h に定義があります。

マクロ定義詳解

#define NUM_PORT_M   (4)

モータポート数

Port.h の 51 行目に定義があります。

#define NUM_PORT_S   (4)

センサポート数

Port.h の 48 行目に定義があります。

列挙型詳解

enum ePortM

モータポート番号

列挙値
PORT_A	EV3 モータポートA
PORT_B	EV3 モータポートB
PORT_C	EV3 モータポートC
PORT_D	EV3 モータポートD

Port.h の 29 行目に定義があります。

{
    PORT_A = 0, 
    PORT_B,     
    PORT_C,     
    PORT_D      
};

enum ePortS

センサポート番号

列挙値
PORT_1	EV3 センサポート1
PORT_2	EV3 センサポート2
PORT_3	EV3 センサポート3
PORT_4	EV3 センサポート4

Port.h の 18 行目に定義があります。

{
    PORT_1 = 0, 
    PORT_2,     
    PORT_3,     
    PORT_4      
};

enum ePower

センサポートに対する電源供給状態

列挙値
POWER_OFF	電源供給なし
POWER_LOWSPEED_9V	9V電源供給
POWER_LOWSPEED	I2Cデバイス

Port.h の 40 行目に定義があります。

{
    POWER_OFF = 0,          
    POWER_LOWSPEED_9V = 1,  
    POWER_LOWSPEED = 2      
};