ev3api::Sensor クラス

#include <Sensor.h>

ev3api::Sensor の継承関係図

ev3api::Sensor 連携図

限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

A/Dセンサ抽象クラス

Sensor.h の 18 行目に定義があります。

構築子と解体子

ev3api::Sensor::Sensor ( ePortS  port, sensor_type_t  type  )

inlineexplicitprotected

コンストラクタ

引数

port	センサ接続ポート
type	センサ種別

戻り値

-

Sensor.h の 34 行目に定義があります。

    :mPort(static_cast<sensor_port_t>(port)), mType(type)
    {
        ev3_sensor_config(getPort(), type);
    }

呼び出し関係図:

virtual ev3api::Sensor::~Sensor ( void  )

inlineprotectedvirtual

デストラクタ

引数

-

戻り値

-

Sensor.h の 45 行目に定義があります。

{ }

関数詳解

sensor_port_t ev3api::Sensor::getPort ( void  ) const

inlineprotected

センサ接続ポート取得

引数

-

戻り値

センサ接続ポート

Sensor.h の 26 行目に定義があります。

{ return mPort; }

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/Sensor.h