ev3api::Clock クラス

#include <Clock.h>

ev3api::Clock 連携図

公開メンバ関数
	Clock (void)
void	reset (void)
uint32_t	now (void) const
void	wait (uint32_t duration)
void	sleep (uint32_t duration)

静的限定公開メンバ関数
static uint32_t	getTim ()

詳解

EV3 クロッククラス

Clock.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

Clock::Clock

(

void

)

コンストラクタ 開始時間をシステムクロックで初期化する

引数

-

戻り値

-

Clock.cpp の 13 行目に定義があります。

:mStartClock(getTim())
{}

関数詳解

uint32_t Clock::getTim ( )

staticprotected

システムクロック取得

引数

-

戻り値

システムクロック現在値

Clock.cpp の 31 行目に定義があります。

{
    SYSTIM time;
    get_tim(&time);
    // We're using a 32-bitter and can assume that we
    // don't need to do any locking here.
    return static_cast<uint32_t>(time);
}

被呼び出し関係図:

uint32_t Clock::now

(

void

)

const

経過時間取得 開始時間からの経過時間を取得する

引数

-

戻り値

経過時間[msec]

Clock.cpp の 26 行目に定義があります。

{
    return (getTim() - mStartClock);
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Clock::reset

(

void

)

リセット 開始時間を現在のシステムクロックでリセットする

引数

-

戻り値

-

Clock.cpp の 19 行目に定義があります。

{
    mStartClock = getTim();
}

呼び出し関係図:

void ev3api::Clock::sleep ( uint32_t  duration )

inline

自タスクスリープ

引数

duration

スリープ時間[msec]

戻り値

-

Clock.h の 58 行目に定義があります。

    {
        tslp_tsk(duration);
    }

被呼び出し関係図:

void ev3api::Clock::wait ( uint32_t  duration )

inline

自タスク遅延

引数

duration

遅延時間[msec]

戻り値

-

Clock.h の 48 行目に定義があります。

    {
        dly_tsk(duration);
    }

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/Clock.h
• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/src/Clock.cpp