ev3api::TouchSensor クラス

#include <TouchSensor.h>

ev3api::TouchSensor の継承関係図

ev3api::TouchSensor 連携図

公開メンバ関数
	TouchSensor (ePortS port)
bool	isPressed (void) const

その他の継承メンバ
基底クラス ev3api::Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

EV3 タッチセンサクラス

TouchSensor.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

TouchSensor::TouchSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	タッチセンサ接続ポート

戻り値

-

TouchSensor.cpp の 13 行目に定義があります。

:
Sensor(port, TOUCH_SENSOR)
{}

関数詳解

bool TouchSensor::isPressed

(

void

)

const

タッチセンサ状態取得

引数

-

戻り値

true	押されている状態
false	押されていない状態

TouchSensor.cpp の 20 行目に定義があります。

{
    return static_cast<bool>(ev3_touch_sensor_is_pressed(getPort()));
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/TouchSensor.h
• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/src/TouchSensor.cpp