app.h ファイル

#include "target_test.h"

app.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	MAIN_PRIORITY   5 /* メインタスクの優先度 */
#define	HIGH_PRIORITY   9 /* 並行実行されるタスクの優先度 */
#define	MID_PRIORITY   10
#define	LOW_PRIORITY   11
#define	TASK_PORTID   1 /* 文字入力するシリアルポートID */
#define	STACK_SIZE   4096 /* タスクのスタックサイズ */

関数
void	main_task (intptr_t exinf)
void	bt_task (intptr_t exinf)

マクロ定義詳解

#define HIGH_PRIORITY   9 /* 並行実行されるタスクの優先度 */

app.h の 66 行目に定義があります。

#define LOW_PRIORITY   11

app.h の 68 行目に定義があります。

#define MAIN_PRIORITY   5 /* メインタスクの優先度 */

app.h の 63 行目に定義があります。

#define MID_PRIORITY   10

app.h の 67 行目に定義があります。

#define STACK_SIZE   4096 /* タスクのスタックサイズ */

app.h の 79 行目に定義があります。

#define TASK_PORTID   1 /* 文字入力するシリアルポートID */

app.h の 75 行目に定義があります。

関数詳解

void bt_task

(

intptr_t

unused

)

概要 : Bluetooth通信によるリモートスタート。 Tera Termなどのターミナルソフトから、 ASCIIコードで1を送信すると、リモートスタートする。 引数 : unused 返り値 : なし

color_check.cpp の 80 行目に定義があります。

{
  while(1) {
    uint8_t c = fgetc(g_bluetooth); /* 受信 */
    switch(c) {
      case '1':
        g_bluetooth_command = 1;
        break;
      default:
        break;
    }
    fputc(c, g_bluetooth); /* エコーバック */
  }
}

void main_task

(

intptr_t

exinf

)

color_check.cpp の 33 行目に定義があります。

{
  /* Open Bluetooth file */
  g_bluetooth = ev3_serial_open_file(EV3_SERIAL_BT);
  assert(g_bluetooth != NULL);

  /* Bluetooth通信タスクの起動 */
  act_tsk(BT_TASK);

  Controller controller;
  Distinguisher distinguisher{ controller };
  const char* color_name[7] = { "NONE", "BLACK", "WHITE", "RED", "BLUE", "YELLOW", "GREEN" };
  controller.printDisplay(1, "ET-Robocon2018");
  controller.printDisplay(2, " create from github.com/korosuke613/etrobocon2018");
  rgb_raw_t rgb;

  while(1) {
    if(controller.buttonIsPressedBack()) {
      break;
    }
    // controller.getRawColor(rgb.r, rgb.g, rgb.b);
    // controller.printDisplay(4, "RGB: %d, %d, %d", rgb.r, rgb.g, rgb.b);
    auto result = distinguisher.getColor();
    controller.printDisplay(4, "HSV: %3d, %3d, %3d", static_cast<int16_t>(distinguisher.hsv.h),
                            static_cast<int16_t>(distinguisher.hsv.s),
                            static_cast<int16_t>(distinguisher.hsv.v));
    // controller.printDisplay(5, "Color Distance: %lf", distinguisher.last_distance);
    controller.printDisplay(6, "Color Number: %d", result);
    controller.printDisplay(7, "Color Name: %s", color_name[static_cast<int>(result)]);
    controller.printDisplay(8, "%d", controller.getBrightness());

    controller.tslpTsk(4);
  }

  ter_tsk(BT_TASK);
  fclose(g_bluetooth);

  ext_tsk();
}