Distinguisher クラス

走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。 [詳解]

#include "Distinguisher.h"

Distinguisher 連携図

公開メンバ関数
	Distinguisher (Controller &controller_)
Color	getColor ()

公開変数類
double	last_distance = 0.0
double	threshold_distance = 400
Hsv	hsv { Color::NONE, 0, 0, 0, 400, 0, 0 }

フレンド
class	etrobocon2018_test::DistinguisherTest

詳解

走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。

Distinguisher.h の 55 行目に定義があります。

構築子と解体子

Distinguisher::Distinguisher ( Controller &  controller_ )

inlineexplicit

コンストラクタ

引数

controller_

ev3apiを持つControllerクラス。

Distinguisher.h の 61 行目に定義があります。

: controller(controller_) {}

関数詳解

Color Distinguisher::getColor

(

)

カラーセンサ先の色を取得する。

戻り値

色

Distinguisher.cpp の 4 行目に定義があります。

{
  setRawColor2Rgb();
  convertRgbToHsv(rgb);
  distingishColor();
  return color;
}

被呼び出し関係図:

フレンドと関連関数の詳解

friend class etrobocon2018_test::DistinguisherTest

friend

Distinguisher.h の 56 行目に定義があります。

メンバ詳解

Hsv Distinguisher::hsv { Color::NONE, 0, 0, 0, 400, 0, 0 }

Distinguisher.h の 73 行目に定義があります。

double Distinguisher::last_distance = 0.0

最後にgetColorした際の色距離

Distinguisher.h の 68 行目に定義があります。

double Distinguisher::threshold_distance = 400

getColorする際の最低限必要な色距離

Distinguisher.h の 71 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/Distinguisher.h
• str/apps/src/Distinguisher.cpp