lifter_check.cpp ファイル

#include "Controller.h"
#include "Lifter.h"
#include "app.h"
#include "ev3api.h"
#include "util.h"
#include "kernel_cfg.h"

lifter_check.cpp の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	DEBUG
#define	_debug(x)   (x)

関数
void	main_task (intptr_t unused)
void	bt_task (intptr_t unused)

マクロ定義詳解

#define _debug

(

x

)

(x)

lifter_check.cpp の 24 行目に定義があります。

#define DEBUG

ファイル名 : app.c

概要 : ETロボコンのTOPPERS/HRP2用Cサンプルプログラム

注記 : Bluetooth通信リモートスタート機能付き

lifter_check.cpp の 21 行目に定義があります。

関数詳解

void bt_task

(

intptr_t

unused

)

概要 : Bluetooth通信によるリモートスタート。 Tera Termなどのターミナルソフトから、 ASCIIコードで1を送信すると、リモートスタートする。 引数 : unused 返り値 : なし

lifter_check.cpp の 64 行目に定義があります。

{
  while(1) {
    uint8_t c = fgetc(g_bluetooth); /* 受信 */
    switch(c) {
      case '1':
        g_bluetooth_command = 1;
        break;
      default:
        break;
    }
    fputc(c, g_bluetooth); /* エコーバック */
  }
}

void main_task

(

intptr_t

unused

)

lifter_check.cpp の 33 行目に定義があります。

{
  /* Open Bluetooth file */
  g_bluetooth = ev3_serial_open_file(EV3_SERIAL_BT);
  assert(g_bluetooth != NULL);

  /* Bluetooth通信タスクの起動 */
  act_tsk(BT_TASK);

  msg_f("ET-Robocon2018", 1);
  msg_f(" create from github.com/korosuke613/etrobocon2018", 2);

  Controller controller;
  Lifter lifter{ controller };

  lifter.liftUp();
  lifter.liftDown();

  ter_tsk(BT_TASK);
  fclose(g_bluetooth);

  ext_tsk();
}

呼び出し関係図: