app.cpp ファイル

#include "ev3api.h"
#include "Controller.h"
#include "EtRobocon2018.h"
#include "app.h"
#include "kernel_cfg.h"

app.cpp の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	DEBUG
#define	_debug(x)   (x)

関数
void	__sync_synchronize ()
void	main_task (intptr_t unused)
void	bt_task (intptr_t unused)

マクロ定義詳解

#define _debug

(

x

)

(x)

app.cpp の 27 行目に定義があります。

#define DEBUG

app.cpp の 24 行目に定義があります。

関数詳解

void __sync_synchronize

(

)

ファイル名 : app.c

概要 : ETロボコンのTOPPERS/HRP2用Cサンプルプログラム

注記 : Bluetooth通信リモートスタート機能付き

app.cpp の 16 行目に定義があります。

{}

void bt_task

(

intptr_t

unused

)

概要 : Bluetooth通信によるリモートスタート。 Tera Termなどのターミナルソフトから、 ASCIIコードで1を送信すると、リモートスタートする。 引数 : unused 返り値 : なし

app.cpp の 62 行目に定義があります。

void main_task

(

intptr_t

unused

)

app.cpp の 36 行目に定義があります。

{
  /* Open Bluetooth file */
  g_bluetooth = ev3_serial_open_file(EV3_SERIAL_BT);
  assert(g_bluetooth != NULL);

  /* Bluetooth通信タスクの起動 */
  Controller controller;
  controller.printDisplay(1, "ET-Robocon2018");
  controller.printDisplay(2, " create from github.com/korosuke613/etrobocon2018");

  EtRobocon2018 etrobocon;
  etrobocon.start(g_bluetooth_command);

  fclose(g_bluetooth);

  ext_tsk();
}

呼び出し関係図: