LeftCourseTest.cpp

[詳解]

/* コンパイル(平木場)
$ g++-7 LeftCourseTest.cpp ../src/LeftCourse.cpp gtest_main.o gtest-all.o -I../include
-I../../googletest/googletest/include
*/

#include "LeftCourse.h"  // このヘッダファイルのcppファイルをテスト
#include "Controller.h"
#include <gtest/gtest.h>

namespace etrobocon2018_test {

  class LeftCourseTest : public ::testing::Test {
   protected:
    virtual void SetUp() {}
    Controller controller;
    LeftCourse lc{ controller };
  };

  TEST_F(LeftCourseTest, runTest) { lc.run(30, 0, 100, 50); }
}  // namespace etrobocon2018_test