etrobocon2018 feat.KatLab
770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
総合概要
諸情報
名前空間
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
全て
クラス
名前空間
ファイル
関数
変数
列挙型
列挙値
フレンド
マクロ定義
ページ
str
apps
test
TurnControlTest.cpp
[詳解]
1
5
/* コンパイル(平木場)
6
$ g++-7 TurnControlTest.cpp ../src/TurnControl.cpp gtest_main.o gtest-all.o -I../include
7
-I../../googletest/googletest/include
8
*/
9
10
#include "
TurnControl.h
"
// このヘッダファイルのcppファイルをテスト
11
#include <gtest/gtest.h>
12
13
namespace
etrobocon2018_test {
14
15
TEST
(TurnControlTest, CreateTest) {
TurnControl
tc; }
16
}
// namespace etrobocon2018_test
etrobocon2018_test::TEST
TEST(AIAnswerArrayTest, construct)
Definition:
AIAnswerArrayTest.cpp:10
TurnControl.h
PID制御によるターン制御クラス
TurnControl
Definition:
TurnControl.h:16
構築:
1.8.6