etrobocon2018/_navigator_test_8cpp_source.html

 #include "Navigator.h"

 #include <gtest/gtest.h>


 namespace etrobocon2018_test {

   TEST(NavigatorTest, resetTest)

   {

     Navigator navigator;

     navigator.move(10);

   }

 }

Navigator::move
void move(float distance, std::int8_t pwm=20)
指定した距離まで走行体を移動させる
Definition: Navigator.cpp:48

etrobocon2018_test::TEST
TEST(AIAnswerArrayTest, construct)
Definition: AIAnswerArrayTest.cpp:10

Navigator
Definition: Navigator.h:16

Navigator.h
走行制御と回転制御を実行するクラス