Steering.cpp

[詳解]

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// Steerng.cpp
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// Copyright (c) 2016 Embedded Technology Software Design Robot Contest
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#include "Steering.h"
using namespace ev3api;

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// Constructor
Steering::Steering(Motor& leftMotor, Motor& rightMotor)
:mLeftMotor(leftMotor), mRightMotor(rightMotor) {}

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// Cset steering power
void Steering::setPower(int power, int turnRatio)
{
    (void)ev3_motor_steer(mLeftMotor.getPort(), mRightMotor.getPort(), power, turnRatio);
}