etrobocon2018 feat.KatLab
770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
総合概要
諸情報
名前空間
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
全て
クラス
名前空間
ファイル
関数
変数
列挙型
列挙値
フレンド
マクロ定義
ページ
scripts
sensor_check
関数
util.h ファイル
#include "
ev3api.h
"
util.h の依存先関係図:
被依存関係図:
[ソースコード]
関数
void
init_f
(const char *str)
void
msg_f
(const char *str, int32_t line)
関数詳解
void init_f
(
const char *
str
)
util.cpp
の
6
行目に定義があります。
6
{
7
// フォントの設定と0行目の表示
8
ev3_lcd_set_font(EV3_FONT_MEDIUM);
9
ev3_lcd_draw_string(str, 0, 0);
10
}
void msg_f
(
const char *
str
,
int32_t
line
)
行単位で引数の文字列を表示
引数
str
表示する文字列
line
20ドットごとの行番号(1から5)
util.cpp
の
17
行目に定義があります。
17
{
18
const
int8_t line_height = 10;
19
ev3_lcd_fill_rect(0, line * line_height, EV3_LCD_WIDTH, line_height, EV3_LCD_WHITE);
20
ev3_lcd_draw_string(str, 0, line * line_height);
21
}
構築:
1.8.6