etrobocon2018 feat.KatLab
770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
総合概要
諸情報
名前空間
クラス
ファイル
全て
クラス
名前空間
ファイル
関数
変数
列挙型
列挙値
フレンド
マクロ定義
ページ
str
apps
src
src ディレクトリリファレンス
src のディレクトリ依存関係図
ファイル
ファイル
AIAnswer.cpp
[コード]
AIアンサー
ファイル
AIAnswerBlock.cpp
[コード]
AIアンサーのブロックを並べる
ファイル
BasicWalker.cpp
[コード]
ファイル
BlockArea.cpp
[コード]
ファイル
BlockSolver.cpp
[コード]
ブロック並べ解決
ファイル
BlockStrategy.cpp
[コード]
ファイル
Controller.cpp
[コード]
ファイル
Distance.cpp
[コード]
Distanceクラスの関数を定義
ファイル
Distinguisher.cpp
[コード]
ファイル
EtRobocon2018.cpp
[コード]
ファイル
Explorer.cpp
[コード]
ファイル
FirstCode.cpp
[コード]
初期位置コードクラス
ファイル
InitialPositionCodeDecoder.cpp
[コード]
InitialPositionCodeDecoderクラスの関数を定義
ファイル
KalmanFilter.cpp
[コード]
カルマンフィルタのクラス
ファイル
LeftCourse.cpp
[コード]
LeftCourseクラスの関数を定義
ファイル
LeftNormalCourse.cpp
[コード]
LeftNormalCourseクラスの関数を定義
ファイル
Lifter.cpp
[コード]
ファイル
LineTracerWalker.cpp
[コード]
ファイル
LPF.cpp
[コード]
ファイル
MotorAngle.cpp
[コード]
左右モータの回転角に関するクラス
ファイル
Navigator.cpp
[コード]
走行制御と回転制御を実行するクラス
ファイル
Node.cpp
[コード]
ファイル
NormalCourse.cpp
[コード]
ファイル
Parking.cpp
[コード]
駐車クラス
ファイル
Pid.cpp
[コード]
ファイル
RightCourse.cpp
[コード]
RightCourseクラスの関数を定義
ファイル
RightNormalCourse.cpp
[コード]
RightNormalCourseクラスの関数を定義
ファイル
Selector.cpp
[コード]
ファイル
SelfLocalization.cpp
[コード]
ファイル
SpeedControl.cpp
[コード]
SpeedControlクラスの関数を定義
ファイル
TurnControl.cpp
[コード]
TurnControlクラスの関数を定義
ファイル
UserInterface.cpp
[コード]
走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
ファイル
Walker.cpp
[コード]
ファイル
WheelOdometry.cpp
[コード]
構築:
1.8.6