etrobocon2018 feat.KatLab  770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
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src ディレクトリリファレンス
src のディレクトリ依存関係図
str/apps/src

ファイル

ファイル  AIAnswer.cpp [コード]
 AIアンサー
 
ファイル  AIAnswerBlock.cpp [コード]
 AIアンサーのブロックを並べる
 
ファイル  BasicWalker.cpp [コード]
 
ファイル  BlockArea.cpp [コード]
 
ファイル  BlockSolver.cpp [コード]
 ブロック並べ解決
 
ファイル  BlockStrategy.cpp [コード]
 
ファイル  Controller.cpp [コード]
 
ファイル  Distance.cpp [コード]
 Distanceクラスの関数を定義

 
ファイル  Distinguisher.cpp [コード]
 
ファイル  EtRobocon2018.cpp [コード]
 
ファイル  Explorer.cpp [コード]
 
ファイル  FirstCode.cpp [コード]
 初期位置コードクラス
 
ファイル  InitialPositionCodeDecoder.cpp [コード]
 InitialPositionCodeDecoderクラスの関数を定義
 
ファイル  KalmanFilter.cpp [コード]
 カルマンフィルタのクラス
 
ファイル  LeftCourse.cpp [コード]
 LeftCourseクラスの関数を定義

 
ファイル  LeftNormalCourse.cpp [コード]
 LeftNormalCourseクラスの関数を定義

 
ファイル  Lifter.cpp [コード]
 
ファイル  LineTracerWalker.cpp [コード]
 
ファイル  LPF.cpp [コード]
 
ファイル  MotorAngle.cpp [コード]
 左右モータの回転角に関するクラス
 
ファイル  Navigator.cpp [コード]
 走行制御と回転制御を実行するクラス
 
ファイル  Node.cpp [コード]
 
ファイル  NormalCourse.cpp [コード]
 
ファイル  Parking.cpp [コード]
 駐車クラス
 
ファイル  Pid.cpp [コード]
 
ファイル  RightCourse.cpp [コード]
 RightCourseクラスの関数を定義

 
ファイル  RightNormalCourse.cpp [コード]
 RightNormalCourseクラスの関数を定義

 
ファイル  Selector.cpp [コード]
 
ファイル  SelfLocalization.cpp [コード]
 
ファイル  SpeedControl.cpp [コード]
 SpeedControlクラスの関数を定義

 
ファイル  TurnControl.cpp [コード]
 TurnControlクラスの関数を定義

 
ファイル  UserInterface.cpp [コード]
 走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
 
ファイル  Walker.cpp [コード]
 
ファイル  WheelOdometry.cpp [コード]