NormalCourse クラス

#include <NormalCourse.h>

NormalCourse の継承関係図

NormalCourse 連携図

公開メンバ関数
	NormalCourse ()
void	stop ()
void	runOrStop (Walker &walker)

公開変数類
LineTracerWalker	lineTracerWalker

限定公開変数類
MotorAngle	motor_angle
int8_t	forward
int8_t	turn

詳解

NormalCourse.h の 8 行目に定義があります。

構築子と解体子

NormalCourse::NormalCourse ( )

inline

NormalCourse.h の 10 行目に定義があります。

: motor_angle(), forward(0), turn(0) {}

関数詳解

void NormalCourse::runOrStop

(

Walker &

walker

)

NormalCourse.cpp の 8 行目に定義があります。

{
  if(lineTracerWalker.getForward() < 0) {
    walker.run(0, 0);
  } else {
    walker.run(lineTracerWalker.getForward(), lineTracerWalker.getTurn());
  }
}

void NormalCourse::stop

(

)

NormalCourse.cpp の 3 行目に定義があります。

{
  lineTracerWalker.setForward(0);
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

int8_t NormalCourse::forward

protected

NormalCourse.h の 17 行目に定義があります。

LineTracerWalker NormalCourse::lineTracerWalker

NormalCourse.h の 13 行目に定義があります。

MotorAngle NormalCourse::motor_angle

protected

NormalCourse.h の 16 行目に定義があります。

int8_t NormalCourse::turn

protected

NormalCourse.h の 18 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/NormalCourse.h
• str/apps/src/NormalCourse.cpp

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構築:   1.8.6