ev3api::SonarSensor の継承関係図

ev3api::SonarSensor 連携図

その他の継承メンバ
基底クラス ev3api::Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const

	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)

virtual	~Sensor (void)

詳解

EV3 ソナー(超音波)センサクラス

SonarSensor.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

SonarSensor::SonarSensor ( ePortS port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	ソナーセンサ接続ポート

SonarSensor.cpp の 13 行目に定義があります。

 :
 Sensor(port, ULTRASONIC_SENSOR)
 {
     (void)ev3_ultrasonic_sensor_get_distance(getPort());
 }

呼び出し関係図:

SonarSensor::~SonarSensor ( void )

virtual

デストラクタ

引数

-

SonarSensor.cpp の 22 行目に定義があります。

 {
     //uart_sensor_config(getPort(), 3);
 }

int16_t SonarSensor::getDistance ( void ) const

距離を測定する

引数

-

SonarSensor.cpp の 29 行目に定義があります。

 {
     return ev3_ultrasonic_sensor_get_distance(getPort());
 }

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

bool SonarSensor::listen ( void ) const

超音波信号を検出する

引数

-

SonarSensor.cpp の 36 行目に定義があります。

 {
     return ev3_ultrasonic_sensor_listen(getPort());
 }

呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: