UserInterface クラス

走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス [詳解]

#include "UserInterface.h"

UserInterface 連携図

公開メンバ関数
	UserInterface ()=default
	UserInterface (Controller &controller_)
void	inputFirstCode ()
void	setBrightness (int8_t &brightness, const char *str)
void	setBrightnessWithColor (int16_t &brightness, const char *str)
int32_t	getFirstCode ()

詳解

走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス

UserInterface.h の 25 行目に定義があります。

構築子と解体子

UserInterface::UserInterface ( )

default

UserInterface::UserInterface ( Controller &  controller_ )

inlineexplicit

UserInterface.h の 28 行目に定義があります。

: controller(controller_) {}

関数詳解

int32_t UserInterface::getFirstCode

(

)

初期位置コードを返す。 FirstCodeクラスに依存する。

戻り値

初期位置コード FirstCodeクラスのgetFirstCodeメンバ関数の値をそのまま返す

UserInterface.cpp の 121 行目に定義があります。

{
  return firstCode.getFirstCode();
}

呼び出し関係図:

void UserInterface::inputFirstCode

(

)

初期位置コードを入力する。 whileループに入っており、ENTERボタンを押すまでループを抜けることはない。 UPボタンとDOWNボタンで数字の大小を選択し、RightボタンとLeftボタンで変更する数字の桁数を選択する。

UserInterface.cpp の 57 行目に定義があります。

{
  int digit = 0;
  bool isChangedFirstCode = false;

  // 初期位置コードを入力してください
  controller.printDisplay(4, "Please set first code");

  // 初期位置コードの初期値と操作している桁数の初期位置を表示する
  controller.printDisplay(5, "%05ld", firstCode.getFirstCode());

  digit = firstCode.getDigit();
  controller.printDisplay(6, getCurrentDigitText(digit));

  controller.speakerSetVolume(20);
  controller.speakerPlayTone(200, 500);

  // 初期位置コードを入力
  while(1) {
    // ENTERボタンが押されたらループを抜ける
    if(controller.buttonIsPressedEnter()) {
      isChangedFirstCode = true;
      break;
    }

    if(controller.buttonIsPressedUp()) {
      firstCode.upDigit(digit);
      isChangedFirstCode = true;
    }
    if(controller.buttonIsPressedDown()) {
      firstCode.downDigit(digit);
      isChangedFirstCode = true;
    }
    if(controller.buttonIsPressedRight()) {
      firstCode.changeRightDigit();
      isChangedFirstCode = true;
    }
    if(controller.buttonIsPressedLeft()) {
      firstCode.changeLeftDigit();
      isChangedFirstCode = true;
    }

    digit = firstCode.getDigit();

    // ボタンが押された時に限り画面表示を変更する
    if(isChangedFirstCode) {
      controller.speakerPlayTone(1000, 100);
      controller.printDisplay(5, "%05ld", firstCode.getFirstCode());
      controller.printDisplay(6, getCurrentDigitText(digit));
      controller.tslpTsk(500);
    }

    isChangedFirstCode = false;
    controller.tslpTsk(4);
  }

  // 終了
  controller.printDisplay(4, "Input first code for <%05ld>.", firstCode.getFirstCode());

  controller.speakerPlayTone(1500, 50);
  controller.tslpTsk(100);
  controller.speakerPlayTone(1500, 50);
}

呼び出し関係図:

void UserInterface::setBrightness	(	int8_t &	brightness,
		const char *	str
	)

UserInterface.cpp の 9 行目に定義があります。

{
  controller.tslpTsk(500);
  while(1) {
    // ENTERボタンが押されたらループを抜ける
    if(controller.buttonIsPressedEnter()) {
      controller.speakerPlayTone(1000, 100);
      break;
    }
    controller.printDisplay(7, "%s LightValue: %d", str, controller.colorSensor.getBrightness());
    controller.tslpTsk(4);
  }
  int16_t mean_brightness = 0;
  int8_t times = 10;
  for(int8_t i = 0; i < times; i++) {
    mean_brightness += controller.colorSensor.getBrightness();
    controller.tslpTsk(4);
  }
  controller.speakerPlayTone(2000, 100);
  brightness = mean_brightness / times;
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void UserInterface::setBrightnessWithColor	(	int16_t &	brightness,
		const char *	str
	)

UserInterface.cpp の 31 行目に定義があります。

{
  controller.tslpTsk(500);

  while(1) {
    // ENTERボタンが押されたらループを抜ける
    if(controller.buttonIsPressedEnter()) {
      controller.speakerPlayTone(1000, 100);
      break;
    }
    int16_t luminance = controller.getBrightness();
    controller.printDisplay(7, "%s LightValue: %d", str, luminance);
    // sprintf(msg, "RGB R:%3d G:%3d B:%3d", rgb.r, rgb.g, rgb.b);
    // msg_f(msg, 8);
    controller.tslpTsk(4);
  }
  int16_t mean_brightness = 0;
  int8_t times = 10;
  for(int8_t i = 0; i < times; i++) {
    mean_brightness += controller.getBrightness();
    controller.tslpTsk(4);
  }
  controller.speakerPlayTone(2000, 100);
  brightness = mean_brightness / times;
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/UserInterface.h
• str/apps/src/UserInterface.cpp