PidParameter クラス

PID制御で用いるパラメータをまとめたリテラルクラス [詳解]

#include <Pid.h>

PidParameter 連携図

公開メンバ関数
constexpr	PidParameter (double p_gain_=0.0, double i_gain_=0.0, double d_gain_=0.0, double del_=0.004)
void	set (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_)

公開変数類
double	p_gain
double	i_gain
double	d_gain
double	del

詳解

PID制御で用いるパラメータをまとめたリテラルクラス

引数

p_gain_	Kp
i_gain_	Ki
d_gain_	Kd
del_	1周期

Pid.h の 17 行目に定義があります。

構築子と解体子

constexpr PidParameter::PidParameter ( double  p_gain_ = 0.0, double  i_gain_ = 0.0, double  d_gain_ = 0.0, double  del_ = 0.004  )

inline

Pid.h の 22 行目に定義があります。

    : p_gain(p_gain_), i_gain(i_gain_), d_gain(d_gain_), del(del_)
  {
  }

関数詳解

void PidParameter::set ( double  p_gain_, double  i_gain_, double  d_gain_  )

inline

Pid.h の 27 行目に定義があります。

  {
    p_gain = p_gain_;
    i_gain = i_gain_;
    d_gain = d_gain_;
  }

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

double PidParameter::d_gain

Pid.h の 20 行目に定義があります。

double PidParameter::del

Pid.h の 21 行目に定義があります。

double PidParameter::i_gain

Pid.h の 19 行目に定義があります。

double PidParameter::p_gain

Pid.h の 18 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/Pid.h