ev3api::GyroSensor クラス

#include <GyroSensor.h>

ev3api::GyroSensor の継承関係図

ev3api::GyroSensor 連携図

公開メンバ関数
	GyroSensor (ePortS port)
void	setOffset (int16_t offset)
void	reset (void)
int16_t	getAnglerVelocity (void) const
int16_t	getAngle (void) const

静的公開変数類
static const int16_t	DEFAULT_OFFSET = 0

その他の継承メンバ
基底クラス ev3api::Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

ジャイロセンサ

GyroSensor.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

GyroSensor::GyroSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ
ジャイロセンサの角位置を0リセットする

引数

port	ジャイロセンサ接続ポート

戻り値

-

GyroSensor.cpp の 13 行目に定義があります。

:
Sensor(port, GYRO_SENSOR),
mOffset(DEFAULT_OFFSET)
{
    ev3_gyro_sensor_reset(getPort());
    (void)ev3_gyro_sensor_get_rate(getPort());
}

呼び出し関係図:

関数詳解

int16_t GyroSensor::getAngle

(

void

)

const

角位置を測定する

引数

-

戻り値

角位置 [deg]

GyroSensor.cpp の 46 行目に定義があります。

{
    return ev3_gyro_sensor_get_angle(getPort());
}

呼び出し関係図:

int16_t GyroSensor::getAnglerVelocity

(

void

)

const

オフセット付き角速度取得

引数

-

戻り値

角速度 [deg/sec]

GyroSensor.cpp の 39 行目に定義があります。

{
    return ev3_gyro_sensor_get_rate(getPort()) - mOffset;
}

呼び出し関係図:

void GyroSensor::reset

(

void

)

ジャイロセンサの角位置を0リセットする

引数

-

戻り値

-

GyroSensor.cpp の 32 行目に定義があります。

{
    ev3_gyro_sensor_reset(getPort());
}

呼び出し関係図:

void GyroSensor::setOffset

(

int16_t

offset

)

角速度に対するオフセットを設定する
オフセット値 = 角速度 0[deg/sec] のときのセンサ値

引数

offset

オフセット値 (0-1023)

戻り値

-

GyroSensor.cpp の 24 行目に定義があります。

{
    mOffset = offset;
}

メンバ詳解

const int16_t ev3api::GyroSensor::DEFAULT_OFFSET = 0

static

ジャイロセンサオフセット初期値

GyroSensor.h の 22 行目に定義があります。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/GyroSensor.h
• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/src/GyroSensor.cpp