etrobocon2018_test::TEST_CLASS クラス

etrobocon2018_test::TEST_CLASS の継承関係図

etrobocon2018_test::TEST_CLASS 連携図

公開メンバ関数
	TEST_CLASS ()
double	limitOutput (double pid_value)
void	calculate (double now_value)
double	get_output ()
基底クラス Pid に属する継承公開メンバ関数
	Pid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double target_)
	Pid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double diff_, double integral_, double target_, double output_)
void	setPid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double target_)

その他の継承メンバ
基底クラス Pid に属する継承限定公開メンバ関数
void	calculate (double light_value)
double	get_output ()
double	limitOutput (double pid_value)

詳解

PidTest.cpp の 15 行目に定義があります。

構築子と解体子

etrobocon2018_test::TEST_CLASS::TEST_CLASS ( )

inline

PidTest.cpp の 17 行目に定義があります。

: Pid(0.5, 0.5, 0.5, 30.0) {}

関数詳解

void etrobocon2018_test::TEST_CLASS::calculate ( double  now_value )

inline

PidTest.cpp の 19 行目に定義があります。

{ Pid::calculate(now_value); }

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

double etrobocon2018_test::TEST_CLASS::get_output ( )

inline

PidTest.cpp の 20 行目に定義があります。

{ return Pid::get_output(); }

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

double etrobocon2018_test::TEST_CLASS::limitOutput ( double  pid_value )

inline

PidTest.cpp の 18 行目に定義があります。

{ return Pid::limitOutput(pid_value); }

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/test/PidTest.cpp