etrobocon2018_test::LifterTest クラス

etrobocon2018_test::LifterTest の継承関係図

etrobocon2018_test::LifterTest 連携図

限定公開メンバ関数
virtual void	SetUp ()
std::int32_t	getDefaultCount ()
void	addDefaultCount (int count)
std::int8_t	limitPwm (std::int8_t pwm)
std::int32_t	getCount ()

限定公開変数類
Controller	controller
Lifter	lifter { controller }

詳解

LifterTest.cpp の 16 行目に定義があります。

関数詳解

void etrobocon2018_test::LifterTest::addDefaultCount ( int  count )

inlineprotected

LifterTest.cpp の 27 行目に定義があります。

{ lifter.default_count -= count; }

std::int32_t etrobocon2018_test::LifterTest::getCount ( )

inlineprotected

LifterTest.cpp の 29 行目に定義があります。

{ return lifter.controller.liftMotor.getCount(); }

呼び出し関係図:

std::int32_t etrobocon2018_test::LifterTest::getDefaultCount ( )

inlineprotected

LifterTest.cpp の 26 行目に定義があります。

{ return lifter.default_count; }

std::int8_t etrobocon2018_test::LifterTest::limitPwm ( std::int8_t  pwm )

inlineprotected

LifterTest.cpp の 28 行目に定義があります。

{ return lifter.limitPwm(pwm); }

virtual void etrobocon2018_test::LifterTest::SetUp ( )

inlineprotectedvirtual

LifterTest.cpp の 18 行目に定義があります。

    {
      lifter.controller.liftMotor.count = 145000;
      lifter.reset();
    }

メンバ詳解

Controller etrobocon2018_test::LifterTest::controller

protected

LifterTest.cpp の 23 行目に定義があります。

Lifter etrobocon2018_test::LifterTest::lifter { controller }

protected

LifterTest.cpp の 24 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/test/LifterTest.cpp