etrobocon2018_test::test_SpeedControl クラス

etrobocon2018_test::test_SpeedControl の継承関係図

etrobocon2018_test::test_SpeedControl 連携図

公開メンバ関数
	test_SpeedControl ()
int	calcDistance4ms (int curAngleL, int curAngleR)
基底クラス SpeedControl に属する継承公開メンバ関数
	SpeedControl ()
std::int32_t	calculateSpeedForPid (std::int32_t curAngleL, std::int32_t curAngleR)
std::int16_t	getSpeed100ms ()
基底クラス Pid に属する継承公開メンバ関数
	Pid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double target_)
	Pid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double diff_, double integral_, double target_, double output_)
void	setPid (double p_gain_, double i_gain_, double d_gain_, double target_)

その他の継承メンバ
基底クラス SpeedControl に属する継承公開変数類
std::int16_t	speed_value_all
基底クラス SpeedControl に属する継承限定公開メンバ関数
std::int8_t	calcDistance4ms (std::int32_t curAngleL, std::int32_t curAngleR)
基底クラス Pid に属する継承限定公開メンバ関数
void	calculate (double light_value)
double	get_output ()
double	limitOutput (double pid_value)

詳解

SpeedControlTest.cpp の 45 行目に定義があります。

構築子と解体子

etrobocon2018_test::test_SpeedControl::test_SpeedControl ( )

inline

SpeedControlTest.cpp の 47 行目に定義があります。

: SpeedControl() {}

関数詳解

int etrobocon2018_test::test_SpeedControl::calcDistance4ms ( int  curAngleL, int  curAngleR  )

inline

SpeedControlTest.cpp の 48 行目に定義があります。

    {
      return SpeedControl::calcDistance4ms(curAngleL, curAngleR);
    }

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/test/SpeedControlTest.cpp