RobotProperty 構造体

#include <RobotProperty.h>

RobotProperty 連携図

公開メンバ関数
constexpr	RobotProperty (float diameter=100.0f, float tread=148.0f, float cycle=0.04f)
	RobotPropertyのコンストラクタ [詳解]

公開変数類
const float	radius_wheel
const float	between_wheels
float	dt

詳解

RobotProperty.h の 9 行目に定義があります。

構築子と解体子

constexpr RobotProperty::RobotProperty ( float  diameter = 100.0f, float  tread = 148.0f, float  cycle = 0.04f  )

inline

RobotPropertyのコンストラクタ

[RobotProperty::RobotProperty]

引数

diameter	車輪の直径
tread	左右車輪の幅(トレッド幅)
cycle	周期

RobotProperty.h の 21 行目に定義があります。

    : radius_wheel(diameter / 2.0f), between_wheels(tread), dt(cycle)
  {
  }

メンバ詳解

const float RobotProperty::between_wheels

RobotProperty.h の 11 行目に定義があります。

float RobotProperty::dt

RobotProperty.h の 12 行目に定義があります。

const float RobotProperty::radius_wheel

RobotProperty.h の 10 行目に定義があります。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/RobotProperty.h