Filter< T > クラステンプレート

#include <Filter.h>

Filter< T > 連携図

公開メンバ関数
	Filter ()
void	reset ()
double	lowPassFilter (T value, double rate=0.9)
	ローパスフィルター(現在値と前回値を参考にして値を決定する) [詳解]

詳解

template<typename T = int>
class Filter< T >

Filter.h の 10 行目に定義があります。

構築子と解体子

Filter()

template<typename T >

Filter< T >::Filter

(

)

Filter.cpp の 9 行目に定義があります。

                  : preValue(0)
{
}

関数詳解

lowPassFilter()

template<typename T >

double Filter< T >::lowPassFilter	(	T	value,
		double	rate = 0.9
	)

ローパスフィルター(現在値と前回値を参考にして値を決定する)

[Filter::lowPassFilter]

引数

value	[現在の値]
rate	[前回値を参考にする割合]

戻り値

[フィルター後の値]

Filter.cpp の 28 行目に定義があります。

{
  // 前回値の初期化
  if(preValue == 0) {
    preValue = value;
    return static_cast<double>(value);
  }

  double filtered = preValue * rate + value * (1 - rate);
  // 前回値の更新
  preValue = value;

  return filtered;
}

被呼び出し関係図:

reset()

template<typename T >

void Filter< T >::reset

(

)

Filter.cpp の 14 行目に定義があります。

{
  preValue = 0;
}

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/module/Filter.h
• src/module/Filter.cpp