Filter.cpp

[詳解]

#include "Filter.h"

template <typename T>
Filter<T>::Filter() : preValue(0)
{
}

template <typename T>
void Filter<T>::reset()
{
  preValue = 0;
}


template <typename T>
double Filter<T>::lowPassFilter(T value, double rate)
{
  // 前回値の初期化
  if(preValue == 0) {
    preValue = value;
    return static_cast<double>(value);
  }

  double filtered = preValue * rate + value * (1 - rate);
  // 前回値の更新
  preValue = value;

  return filtered;
}

// 明示的なインスタンス化
template class Filter<int>;
template class Filter<float>;
template class Filter<double>;