module のディレクトリ依存関係図
ディレクトリ | |
| ディレクトリ | api |
ファイル | |
| ファイル | BlockBingo.cpp [コード] |
| ブロックビンゴに使用するクラス | |
| ファイル | BlockBingo.h [コード] |
| ブロックビンゴに使用するクラス | |
| ファイル | Calibrator.cpp [コード] |
| キャリブレーションを行うクラス | |
| ファイル | Calibrator.h [コード] |
| キャリブレーションを行うクラス | |
| ファイル | Distance.cpp [コード] |
| 走行距離を計算するクラス | |
| ファイル | Distance.h [コード] |
| 走行距離を計算するクラス | |
| ファイル | EtRobocon2019.cpp [コード] |
| ファイル | EtRobocon2019.h [コード] |
| ファイル | Filter.cpp [コード] |
| 外乱対策のためのフィルターをまとめたクラス | |
| ファイル | Filter.h [コード] |
| 外乱対策のためのフィルターをまとめたクラス | |
| ファイル | LineTracer.cpp [コード] |
| ライントレースを行うクラス | |
| ファイル | LineTracer.h [コード] |
| ファイル | Logger.cpp [コード] |
| ユーザーが与えたデータをcsv形式で記録するクラス | |
| ファイル | Logger.h [コード] |
| ユーザーが与えたデータをcsv形式で記録するクラス 記録するためには、「write」または「<<演算子」機能を使用する。 | |
| ファイル | Navigator.cpp [コード] |
| 直進と後進できるクラス | |
| ファイル | Navigator.h [コード] |
| 直進と後進できるクラス | |
| ファイル | NormalCourse.cpp [コード] |
| ファイル | NormalCourse.h [コード] |
| NormalCourseを走る | |
| ファイル | Pid.cpp [コード] |
| PID制御クラス | |
| ファイル | Pid.h [コード] |
| PID制御クラス | |
| ファイル | Rotation.cpp [コード] |
| 自転（yawing）したときの角度を求めるクラス | |
| ファイル | Rotation.h [コード] |
| 自転（yawing）したときの角度を求めるクラス | |
| ファイル | SpeedControl.cpp [コード] |
| 前進値制御クラス | |
| ファイル | SpeedControl.h [コード] |
| 前進値制御クラス | |
| ファイル | TurnControl.cpp [コード] |
| 旋回値制御クラス | |
| ファイル | TurnControl.h [コード] |
| 旋回値制御クラス | |
