Calibrator.h

[詳解]

#ifndef CALIBRATOR_H
#define CALIBRATOR_H

#include <cstring>
#include "Controller.h"
#include "Display.h"

enum class Brightness { WHITE, BLACK };

class Calibrator {
 public:
  explicit Calibrator(Controller& controller_);

  bool calibration();

  bool getCameraMode() const;

  bool isLeftCourse() const;

  int getWhiteBrightness() const;

  int getBlackBrightness() const;

  bool setCameraMode();

  bool setLRCourse();

  bool setBrightness(Brightness brightness);

 private:
  Controller& controller;
  bool isCameraMode;  // カメラシステムを使用するかどうか(Trueなら使用する)
  bool isLeft;        // Leftコースであるかどうかの真偽値（TrueならLeftコース）
  unsigned int brightnessOfWhite;  // 白色の明るさ
  unsigned int brightnessOfBlack;  // 黒色の明るさ

  int averageBrightness();
};

#endif