Rotation.h

[詳解]

#ifndef ROTATION_H
#define ROTATION_H
#include "Distance.h"
#include <cmath>

class Rotation {
 private:
  const double Radius;  //  走行体の車輪の半径 [mm]
  const double Tread;   // 走行体のトレッド幅（両輪の間の距離） [mm]
  Distance distance;

 public:
  Rotation();
  double calculate(const int leftAngle, const int rightAngle);
};

#endif