BlockBingo.cpp

[詳解]

#include "BlockBingo.h"

BlockBingo::BlockBingo(Controller& controller_) : controller(controller_) {}

void BlockBingo::moveCircle4OfL()
{
  Navigator navigator(controller);

  // 色識別が上手くいったら下のコメントを処理に加える
  // navigator.moveToSpecifiedColor(Color::yellow, 10);
  navigator.move(-90.0, 10);
  navigator.spin(45.0, false);
  navigator.moveToSpecifiedColor(Color::black, 10);
  navigator.spin(45.0);
}