BlockBingo クラス

#include <BlockBingo.h>

BlockBingo 連携図

公開メンバ関数
	BlockBingo (Controller &controller_)
void	moveCircle4OfL ()
	Lコースのブロックビンゴ開始点からブロックサークル4の手前の 黒線の中点まで斜めに移動し、ブロックサークル4の中央まで移動する。 [詳解]
template<int N>
void	execOrder (std::array< OrderProperty, N > &propertys)

詳解

BlockBingo.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

BlockBingo()

BlockBingo::BlockBingo ( Controller &  controller_ )

explicit

コンストラクタ

引数

controller_

[Controllerの参照]

BlockBingo.cpp の 8 行目に定義があります。

: controller(controller_) {}

関数詳解

execOrder()

template<int N>

void BlockBingo::execOrder ( std::array< OrderProperty, N > &  propertys )

inline

パソコンから受け取ったリストの通りに処理を実行する

引数

propertys

[命令の情報のリスト]

BlockBingo.h の 49 行目に定義があります。

  {
    Navigator navigator(controller);

    for(const auto& property : propertys) {
      if(property.orderName == Order::MOVE) {
        navigator.move(350.0, 10, 0.6);
      } else if(property.orderName == Order::SPIN) {
        navigator.spin(property.paramValue, (property.paramValue > 0));
      } else if(property.orderName == Order::COLOR) {
        navigator.moveToSpecifiedColor(property.paramColor, 10);
      } else {
        controller.stopMotor();
        controller.speakerPlayToneFS6(100);
      }
    }
  }

呼び出し関係図:

moveCircle4OfL()

void BlockBingo::moveCircle4OfL

(

)

Lコースのブロックビンゴ開始点からブロックサークル4の手前の 黒線の中点まで斜めに移動し、ブロックサークル4の中央まで移動する。

Lコースのブロックビンゴのブロックサークル4に移動する

BlockBingo.cpp の 10 行目に定義があります。

{
  Navigator navigator(controller);

  // 色識別が上手くいったら下のコメントを処理に加える
  // navigator.moveToSpecifiedColor(Color::yellow, 10);
  navigator.move(-90.0, 10);
  navigator.spin(45.0, false);
  navigator.moveToSpecifiedColor(Color::black, 10);
  navigator.spin(45.0);
}

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/module/BlockBingo.h
• src/module/BlockBingo.cpp