#include <LineTracer.h>
NormalCourseProperty 連携図
公開変数類 | |
| int | targetDistance |
| int | targetSpeed |
| PidGain | speedPid |
| PidGain | turnPid |
詳解
LineTracer.h の 15 行目に定義があります。
メンバ詳解
◆ speedPid
| PidGain NormalCourseProperty::speedPid |
LineTracer.h の 21 行目に定義があります。
◆ targetDistance
| int NormalCourseProperty::targetDistance |
LineTracer.h の 17 行目に定義があります。
◆ targetSpeed
| int NormalCourseProperty::targetSpeed |
LineTracer.h の 19 行目に定義があります。
◆ turnPid
| PidGain NormalCourseProperty::turnPid |
LineTracer.h の 23 行目に定義があります。
この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
- src/module/LineTracer.h
