etrobocon2018 feat.KatLab  770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
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MotorAngle メンバ一覧

継承メンバを含む MotorAngle の全メンバ一覧です。

absoluteAngleMean(std::int32_t left_motor, std::int32_t right_motor)MotorAngle
absoluteValueOfAngle(std::int32_t motor)MotorAngle
angularDifference(std::int32_t left_motor, std::int32_t right_motor)MotorAngle
current_angleMotorAngle
MotorAngle()MotorAngleinline
MotorAngle(std::int32_t degree)MotorAngleinline
moving_distanceMotorAngle
old_angleMotorAngle
relativeAngleMean(std::int32_t current_left_motor, std::int32_t current_right_motor)MotorAngle
reset()MotorAngle
rotation_angleMotorAngle
update(std::int32_t left_motor, std::int32_t right_motor)MotorAngle
update(std::int32_t update_degree)MotorAngleinline
wheel_acrossMotorAngle