etrobocon2018 feat.KatLab  770af34cce41ae9c30c41303275e1add2daae0c3 (with uncommitted changes)
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Walker メンバ一覧

継承メンバを含む Walker の全メンバ一覧です。

angleChange(int angle, int rotation)Walker
edgeChange()Walker
get_count_L()Walker
get_count_R()Walker
init()Walker
moveAngle(std::int8_t pwm, int angle)Walker
reset()Walker
run(std::int8_t pwm, std::int8_t turn)Walker
setBrakeMotor(bool brake)Walker
stop()Walker
terminate()Walker
Walker()=defaultWalker
Walker(Controller &controller_)Walkerinlineexplicit